Генриэтта Георгиевна Киселева больше 50 лет отдала служению Вятскому художественному музею.
В 1956 году началась ее трудовая деятельность в Кировском областном художественном музее им. А.М. Горького (сегодня – Вятский художественный музей имени В.М. и А.М. Васнецовых). Генриэтта Георгиевна работала на различных должностях: экскурсовода, младшего и старшего научного сотрудника, заведующей научно-исследовательского отдела, заместителя директора по научной работе, главного специалиста музея.
Вклад Генриэтты Киселевой в развитие музейного дела был отмечен многими наградами, наиболее значимыми из которых являются: Почетная грамота администрации Кировской области; Почетная грамота Президиума Верховного Совета РСФСР; Почетное звание «Заслуженный работник культуры РСФСР».